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“橋式吊車”是一種非常常見的裝配運輸工具，作為一種典型的欠驅(qū)動機器人系統(tǒng)，在倉庫、港口、建筑工地等場所得到了較為廣泛的應(yīng)用。“橋式吊車”主要是通過有經(jīng)驗的工人來操縱吊車，但因為缺乏高性能吊車自動控制方法，常規(guī)人工操作方式暴露出很多的不足之處，其中***突出的就是安全隱患。
而***近，南開大學(xué)計算機與控制工程學(xué)院教師在“橋式吊車”研究領(lǐng)域取得了較為的重大突破，對節(jié)能減排、實現(xiàn)安全生產(chǎn)、降低人力成本等方面將產(chǎn)生重要影響。
具體來說，這項研究成果能使‘橋式吊車’減少由于負載來回擺動從而浪費的能量，大幅度降低整體的能耗，達到節(jié)能減排。吊車的效率將直接影響到港口的吞吐量以及經(jīng)濟效益，成果能夠很好地提高吊車系統(tǒng)的工作效率，進一步提升相關(guān)行業(yè)的自動化水平。
之前，工人需要利用他們的經(jīng)驗并通過肉眼的觀測來估計臺車的位置，這樣操作需要長期的培訓(xùn)與經(jīng)驗積累，操作效率不高，消擺效果差，定位精度也較差，疲勞時還易導(dǎo)致誤操作，所以存在很大的安全隱患。而采用此項研究成果的吊車能將負載的擺動限制到一個十分小的范圍，且實現(xiàn)無人化操作，將避免大多數(shù)的安全隱患。
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